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2018-02-21  14:46 hrs.

Sujeción Robótica a través de programación lineal

Andrea Bustillos Gorosave
UCIM


El análisis de sujeción es una rama de gran importancia en el estudio de manos robóticas debido a sus implicaciones en distintos sectores como el industrial, el médico, el militar, etc. Una de las características más deseables en una sujeción es su estabilidad y la modelación y obtención de dicha característica es tema de gran investigación.

En esta plática se dará una breve introducción al análisis de sujeción robótica, y se planteará un modelo para una sujeción estable. Además se presentarán distintos enfoques para su resolución y algunos algoritmos propuestos para su resolución



Palapa Guillermo Torres -- Martes 17 de marzo de 2015, 16:00 horas


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