Sujeción Robótica a través de programación lineal

Resumen:

El análisis de sujeción es una rama de gran importancia en el estudio de manos robóticas debido a sus implicaciones en distintos sectores como el industrial, el médico, el militar, etc. Una de las características más deseables en una sujeción es su estabilidad y la modelación y obtención de dicha característica es tema de gran investigación.

En esta plática se dará una breve introducción al análisis de sujeción robótica, y se planteará un modelo para una sujeción estable. Además se presentarán distintos enfoques para su resolución y algunos algoritmos propuestos para su resolución

Compartir este seminario